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简 介：本系列介绍了群论初步、李群、李代数、单参子群和指数映射、常用李群及其李代数、李代数的结构常数、李变换群和Killing矢量场、伴随表示和Killing型、固有洛伦兹群和洛伦兹代数、洛伦兹群的物理应用、主纤维丛、主丛上的联络、与主丛相伴的纤维丛(伴丛)、物理场的整体规范不变性、物理场的局域规范不变性、截面的物理意义、规范势与联络、规范场强与曲率、矢丛上的联络和协变导数。李群与李代数是核心数学的一个重要分支，在数学的许多方向以及物理学、化学等其他学科中有着广泛的应用，在方法上涉及分析、代数、几何等多个方面。
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